男女(または同性の二者)が互いに相手の性器を同時に愛撫し合う体位・行為を指す。二者が互いに反転して重なり合う姿が数字の「69」に似ることから、この名称が定着したとされる。

二次元コンテンツでは女性が上になる形式や、横並びで絡み合う構図が多用される。双方が同時に受け身と攻めの役割を担うため、対等な関係性や相互の快楽を強調する場面に適した体位として描かれることが多い。クンニとフェラチオ、あるいは同性間での相互愛撫が同時進行するという構造上、一方が快楽に集中しすぎて愛撫がおろそかになる様子なども表現のポイントとなる。

単独のフェラチオやクンニとは、行為の同時性と双方向性の点で明確に区別される。顔面騎乗位とも近いが、69は互いが相手を同時に愛撫する点が本質的な違いである。

両者が対等に快楽を与え合うという相互性と、絡み合う身体の構図が醸し出す密着感・一体感が、この体位が好まれる主な理由とされる。