人前や公共の場において裸体・性器・下着などを露わにする行為・状態・シチュエーションを指す。自発的な露出から、強いられた羞恥的露出まで表現の幅は広い。

二次元コンテンツでは、屋外での全裸歩行、下着のみでの公共空間移動、スカートや衣服のめくり上げ、人通りのある場所での行為など、バリエーションが豊富に存在する。「他者に見られる」という状況が生む羞恥と、それに混在する快感や興奮の描写が中心的なテーマとなる。強制される文脈では羞恥の強調、自発的な文脈では解放感や誇示欲が前面に出ることが多い。

野外（屋外での性行為）と組み合わされることも多いが、露出は「見られること・露わであること」の状態そのものに焦点が当たる点で、行為の遂行を主体とする野外とは区別される。チラリズムとは露出の程度において連続しながらも、チラリズムが「少し見える」のに対し、露出はより明示的な状態を指す。

羞恥と快楽が同居する心理描写の豊かさ、および「見られている」という状況が生む独特の緊張感が、この表現が根強く支持される理由とされる。