足コキとは、足（足裏・足指・足の甲など）を用いて男性器を刺激する性的行為を指す性癖表現である。脚フェティシズムと密接に結びついており、足という日常的には性的文脈に置かれにくい部位を用いる点に独自の興奮が生まれる。

二次元コンテンツにおいては、女性キャラクターが座った姿勢や仰向けの状態で足を巧みに使って奉仕するシーンとして描かれることが多い。ストッキングやニーソックス、ルーズソックスなどを着用した「着衣足コキ」と、素足による「素足足コキ」の両パターンが存在し、組み合わせる衣装によって異なる方向性の魅力が引き出される。足元にフォーカスしたアングルや、キャラクターが俯瞰して足先で刺激する構図が一般的であり、視線の高低差や支配的なニュアンスを含む構図が好まれる傾向がある。長い脚や整った足指の描写が作品の見せ場として重視される場合も多い。

手コキが手・指を用いるのに対して、足コキは脚という別の身体部位を使う点で区別される。素股が接触・圧迫を伴うのに対し、足コキは動的な刺激に重点が置かれる。

日常的な性行為では希少な行為であることによる非日常感と、脚や足の美しさが強調されるビジュアル的な官能性が人気の理由として挙げられる。