調教とは、支配者（主・ご主人様など）が相手を性的・精神的に訓練し、従順な関係性を構築していく行為・状況を指す。二次元コンテンツにおいて広く用いられる概念である。

作品内では、命令や罰則・褒賞のサイクルを通じてキャラクターが徐々に変化していく過程が描かれることが多い。首輪や拘束具などの道具を伴う場合、身体的な従属関係が視覚的に強調される。また言葉責めや屈辱的な行為を重ねることで精神的な支配が進む表現も典型的とされる。調教が長期にわたって描かれる場合、キャラクターの内面変化（快楽堕ち・メス堕ちなど）を軸としたストーリー展開が採用されることが多い。

「陵辱」が一時的な支配・蹂躙に焦点を当てるのに対し、調教は継続的なプロセスと関係性の変容に重点を置く点で異なる。SMとも関連するが、調教は必ずしも痛みを前提とせず、精神的コントロールを中心とする場合もある。

支配と被支配の構図が生み出すダイナミズム、そして相手が変化していく過程を追う楽しさが、この性癖の主要な魅力とされる。