幼なじみとは、子供の頃から共に育ってきた間柄のキャラクター同士が性的・恋愛的関係へと発展するシチュエーションを指す。長年の親密さと「いつも傍にいた存在」という特別感が、恋愛感情や欲求の発露に独特の色を与えるジャンルである。

典型的な展開としては、幼少期から馴れ親しんだ相手が成長とともに異性として意識される「気づき」の場面、久しぶりの再会でお互いの変化に驚くシーン、あるいは当たり前のように共有してきた空間（部屋・学校・実家）が官能的な舞台となるケースが多い。「ずっと好きだったのに気づかなかった」という感情の積み重なりが、行為の際の感慨深さや高揚感を増幅させる。

近親相姦とは異なり血縁関係はなく、あくまで長期的な人間関係のあり方として分類される。「同級生/同僚」との違いは、幼少期からの継続的なつながりが前提にある点であり、より濃密な情緒的背景が伴う。

長い時間をかけて育まれた信頼と愛情が、初めての一歩を踏み出す際のためらいや喜びを際立たせる点が、多くのファンを惹きつける理由とされている。