媚薬（びやく）とは、摂取・接触した者に強制的な性的興奮や欲情状態を引き起こす架空の薬物・物質を指す性癖ジャンルである。

二次元コンテンツにおいては、飲料への混入、注射、塗布などの形態でキャラクターに投与される展開が典型的とされる。服用したキャラクターは理性を保ちながらも肉体が強制的に反応し、普段では考えられない言動をとるようになる。この「意志と身体の乖離」が物語的緊張を生み出す構造となっており、効果が持続する間の表情変化や喘ぎ声の変化、羞恥と快楽が混在した心理描写が作品の見どころとして機能することが多い。また、媚薬を用いた調教や堕落展開とも相性が良く、継続使用による人格変化を描いた作品も存在する。

催眠が主に思考・意識・意志レベルへ作用するのに対し、媚薬は肉体の性的反応そのものを強制的に引き出す点で区別される。薬物という表現と重なる場面もあるが、媚薬はあくまで性的文脈に特化した架空の概念として扱われることが大半である。

普段は理性的・冷静なキャラクターが制御を失い本能をさらけ出す姿のギャップ、および羞恥心と抗えない快楽が混在するアンビバレントな心理状態の描写が、このジャンルを好むファン層に支持される主な要因とされる。