「寝取り」とは、他者のパートナー（恋人・配偶者など）を性的に奪う行為、またはその行為を行う側（第三者）の視点から描いた性癖である。NTR（寝取り・寝取られ）ジャンルの中でも、奪う側の能動的な視点・行為に焦点を当てた表現を指す。

二次元コンテンツでは、ターゲットとなるパートナーへの積極的なアプローチや誘惑、段階的な関係構築を経て性的関係に至る過程が描かれることが多い。誘惑・言葉責め・秘密の関係という要素が組み合わされるシナリオが典型的であり、パートナーを「奪う」達成感や支配欲が物語の核となる。寝取り行為の結果をパートナーの本来の相手に知らせる、あるいは意図的に見せる演出が加わることもある。

対義語である「寝取られ」が被害を受ける側（元パートナー）の視点や感情を主軸とするのに対し、寝取りは加害者あるいは奪い取る者の視点・欲望を中心に描く点で根本的に異なる。スワッピングや逆NTRとも概念が区別される。

征服欲・禁断感・独占欲が交差する複雑な感情の描写が、この性癖を好むファン層に強く訴求するとされる。