互いの合意のもとで行われる性的行為を描いた表現を指す。

二次元成人向けコンテンツにおいて、強制や脅迫のない相互同意に基づく性交シーンを総称する概念である。登場人物双方が積極的、あるいは少なくとも受け入れた状態でのセックスが描かれ、感情の共有や親密さが表現の核となることが多い。ラブラブやイチャラブと組み合わされやすく、幸福感・充足感のある穏やかな雰囲気が特徴的とされる。恋人同士・夫婦・幼なじみなど、既存の関係性を持つキャラクター間での描写と親和性が高い。

レイプや逆レイプなどの非合意的な描写とは対義的に位置づけられる。わからせや調教は同意の有無が段階的・曖昧になるケースが多いが、和姦は一貫して双方の自発性が前提となる点で区別される。

強制や緊張感のない純粋な相互の欲求と感情が描かれることへの安心感、そして純愛的な文脈でのエロスへの共感が、幅広い層に支持される背景にある。