人外娘は、妖怪・モンスター・魔物・亜人・幻獣など人間以外の存在が女性として擬人化されたキャラクターを包括する属性カテゴリである。エルフ・サキュバス・吸血鬼・獣耳キャラなども広義には含まれるが、特定の種族設定を持たない多様なモンスター娘全般を指す際に多く用いられる。

二次元コンテンツにおいては、スライム・ラミア（蛇人間）・アラクネ（蜘蛛人間）・ゴーレム・マーメイドなど極めて多種多様な種族設定が用いられる。各種族が持つ固有の身体的特徴（鱗・粘液・複数の腕・尻尾・翼など）が性的表現に直結し、人間では不可能な接触・感覚・形態変化の描写が行われる点がこのカテゴリの最大の特徴である。ファンタジー世界観や異世界設定と強く結びつくことが多い。

エルフ・サキュバス・吸血鬼のように人型に近い亜人種とは異なり、人外娘は人間との形態的乖離が大きいキャラクターを広く含む包括的なカテゴリである。ケモノが全身に動物的特徴を持つのに対し、人外娘はより多様な非人間的外見を包摂する。

人間ではあり得ない身体構造がもたらす描写の多様性、異形の存在と心を通わせるロマン的要素、種族ならではの生態や本能との絡み合いに魅力を感じるファン層に根強く支持されている。