乳首責めとは、乳首を中心とした胸部への集中的な刺激・愛撫行為を指す性癖表現である。乳首という身体の敏感な部位に焦点を当てた行為であり、胸全体への愛撫とは区別して乳首への局所的な刺激を特に嗜好する概念として定着している。

二次元コンテンツにおいては、舌で舐める・吸う・強弱をつけてつまむ・電動玩具を当てるなど多様な手段が描写される。女性キャラクターが乳首への刺激だけで絶頂に至る「乳首イキ」は定番の描写であり、感度の高さを誇張的に表現した作品が多く見られる。責める側が男性である場合だけでなく、百合作品・ふたなり・同性同士の描写でも頻出する行為である。乳首の感度がキャラクター固有の属性として設定されることも多く、「乳首が弱い」「乳首でイク体質」といった個人設定が作品の核心に据えられる場合もある。

胸・おっぱい全体への愛撫とは異なり、乳首という局所へのピンポイントな刺激を専門的に楽しむ性癖として位置づけられる。巨乳・貧乳・爆乳を問わず成立するため、体型の嗜好とは独立して機能する点が特徴的である。

敏感な部位への集中刺激とそれによるキャラクターの激しいリアクション描写が相まって、強い快楽表現としてファンに支持されている。