成熟した年齢の女性キャラクターを指す性癖カテゴリ。主に20代後半から40代程度の年齢設定を持つ女性を対象とし、大人ならではの色気・包容力・落ち着きが前面に押し出された表現が特徴である。

二次元コンテンツにおいては、豊かな体型や艶のある表情、経験豊富な仕草などが熟女キャラの典型的な要素として描かれる。独身・バツイチ・あるいは既婚など多様な設定が存在し、OLや女教師、近所のお姉さんといった身近な立場に置かれることが多い。性的な場面では年下男性をリードする役回りや、長年抑えてきた欲求が解放されるシチュエーションが好まれる傾向がある。

人妻との違いは既婚状態の有無にある。熟女は婚姻の有無を問わない広い概念であり、人妻は既婚状態そのものが設定の核となる点で異なる。お姉さんカテゴリとも重なる面があるが、熟女はさらに年齢が上であり、落ち着きや円熟味がより強調される。

若々しさとは対照的な、大人の女性ならではの色気・包容力・余裕に惹かれるファンに広く支持される。経験や技量の豊かさがエロティックな魅力として機能する点も、このカテゴリが持つ独自の訴求力である。