ニプルファックとは、乳首・乳輪部に物体や性器を挿入するという、現実には不可能な架空の性的行為を扱った二次元コンテンツ特有のジャンルである。

リアリティよりも快楽的空想を優先した「ファンタジー性癖」として位置づけられており、乳首を経由して体内に侵入するという非現実的な描写が最大の特徴である。作品によっては乳腺や子宮との接続を設定するなど独自の「解剖学的フィクション」が構築される場合もある。触手、小型の生物・使い魔、あるいは道具を用いた描写が多く、挿入に伴う乳首の形状変化や膨張の表現が重視される傾向がある。巨乳・爆乳キャラクターを用いることが多いが、肉体改造設定と組み合わせてあらゆる体型のキャラクターに適用される例もある。

乳首責めが乳首への刺激・愛撫を指す概念であるのに対し、ニプルファックは乳首を侵入口とした挿入行為そのものを指しており、搾乳が「乳首から出す」方向性を持つのとも逆の、「乳首に入れる」という独自の方向性を持つ。

身体の性感帯として広く認知された部位への架空の侵入という、二次元ならではの倒錯的ファンタジーが、このジャンルが根強く愛好される理由とされている。