動物的な外見と人間的な知性・言語能力を併せ持つ擬人化キャラクターを指す性癖カテゴリ。毛皮・尾・鉤爪・牙・動物的な頭部など、体の大部分に動物の特徴が現れており、いわゆる「着ぐるみ」に近い外見を持つキャラクターが該当する。

二次元コンテンツ、特にファンタジー・SF・独自世界観の作品においてよく登場し、亜人種・獣人族などの設定と結びつくことが多い。性的な描写においては、動物的な野性・本能・身体能力と、人間的な感情・関係性が組み合わさった独自の表現が特徴となる。

獣耳キャラとの違いは擬獣化の程度にある。獣耳は人間ベースの体に耳と尾が付いた比較的軽微な変化であるのに対し、ケモノは頭部・体表・四肢など全身に及ぶ動物的特徴を持ち、より非人間的な外見となる。メスケモはケモノの中でも女性体寄りの属性を持つ概念として分離されている。

非人間的な外見と人間的な内面が生み出す独特のギャップ、多様な動物種が持つ固有の外見的魅力に惹かれるファン層に根強く支持されている。